球體物件的 色彩偵測 與 輪廓擷取

透過 OpenCV 的色彩偵測，與輪廓擷取去計算 球體物件的直徑與質心，已經有初步成果。

接下來就是透過這些資訊 [ 直徑(遠近)，質心(左右位移) ] 來與 我的自走車作整合了。