利用 Pi2 + Webcam 使用 機械視覺 來進行圖像 "形狀辨識"，
然後利用 I2C 介面 傳輸訊息到 Arduino，並控制 LED Matrix 顯示結果。
效果還不錯。
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演算法的實現，主要是利用 OpenCV Library。
辨識步驟，主要如下:
1. 原視訊源色彩空間轉換，RGB 轉換至 YCbCr 色彩空間。
2. 用事前訓練的色彩範圍，二值化影像。
3. 利用形態學運算元去除雜訊。
4. 擷取出ROI(Region of Interest，感興趣區域)
5. 最後再與事前擷取出的 Template 做匹配，找出匹配值差異最小的。
以上.
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